Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Кодекс Охотника. Книга IX
9. Кодекс Охотника
Фантастика
:боевая фантастика
,городское фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 6
6. Бастард Императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Вечный. Книга IV
4. Вечный
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Чужак из ниоткуда 2
2. Чужак из ниоткуда
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Двойник короля 11
11. Двойник Короля
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Вечный. Книга VI
6. Вечный
Фантастика
:рпг
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга VIII
8. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Старшеклассник без клана. Апелляция кибер аутсайдера 2
2. Старшеклассник без клана. Апелляция аутсайдера
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора
1. Бастард Императора
Фантастика
:фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Темные тропы и светлые дела
3. Глэрд
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Наследие Маозари 2
2. Наследие Маозари
Фантастика
:попаданцы
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 1
1. История Телепата
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Зодчий. Книга II
2. Зодчий Империи
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кадет Морозов
4. Живой лёд
Фантастика
:боевая фантастика
.
5.72
рейтинг книги
Законы рода
1. Граф Берестьев
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Тринадцатый XI
11. Видящий смерть
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Сапер
1. Сапер
Фантастика
:героическая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
5.29