Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
На границе империй. Том 7. Часть 4
Вселенная EVE Online
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Апокриф
10. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
.
5.00
рейтинг книги
Последний реанорец. Том III
2. Высшая Речь
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.25
рейтинг книги
Третий Генерал: Том IV
3. Третий Генерал
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Камень. Книга шестая
6. Камень
Фантастика
:боевая фантастика
.
7.64
рейтинг книги
Развод в 45. От любви до ненависти
6. Развод
Любовные романы
:остросюжетные любовные романы
.
5.40
рейтинг книги
Эволюционер из трущоб. Том 8
8. Эволюционер из трущоб
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга II
2. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Двойник короля 14
14. Двойник Короля
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Адепт
4. Ушедший Род
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Возвращение
5. Другая сторона
Фантастика
:боевая фантастика
.
6.23
рейтинг книги
Натиск
12. Последняя жизнь
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
6.20
рейтинг книги
Развод с драконом. Отвергнутая целительница
Фантастика
:фэнтези
.
4.75
рейтинг книги
Третий. Том 5
5. Отпуск
Фантастика
:космическая фантастика
,фантастика: прочее
.
5.67
рейтинг книги
Барон Бранд Берс. Том 3
3. Бранд Берс
Проза
:магический реализм
.
5.00
рейтинг книги
Вперед в прошлое 9
9. Вперед в прошлое
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 9. Часть 5
18. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00