Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Последний реанорец. Том VIII
7. Высшая Речь
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.75
рейтинг книги
Отверженный. Дилогия
Отверженный
Фантастика
:фэнтези
.
7.52
рейтинг книги
Истребители. Трилогия
Фантастика
:альтернативная история
.
7.30
рейтинг книги
Иной. Том 1. Школа на краю пустыни
1. Иной в голове
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,аниме
.
5.75
рейтинг книги
Жена неверного генерала, или Попаданка на отборе
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Законник Российской Империи. Том 2
2. Словом и делом
Фантастика
:городское фэнтези
,альтернативная история
,аниме
,дорама
.
6.40
рейтинг книги
Измена. Свадьба дракона
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
,эро литература
.
5.00
рейтинг книги
Вперед в прошлое 6
6. Вперед в прошлое
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Адвокат Империи 10
10. Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Паладин из прошлого тысячелетия
1. Соприкосновение миров
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
.
6.40
рейтинг книги
Изгой Проклятого Клана. Том 5
5. Изгой
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 7. Часть 3
9. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
,попаданцы
.
5.40
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 2
Вселенная EVE Online
Фантастика
:космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Тринадцатый VII
7. Видящий смерть
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.25
рейтинг книги
Крестоносец
7. Помещик
Фантастика
:героическая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
6.25
рейтинг книги
Бестужев. Служба Государевой Безопасности
1. Граф Бестужев
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Сирийский рубеж 2
6. Рубеж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00