Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Я все еще князь. Книга XXI
21. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Адепт. Том 1. Обучение
6. Совсем не герой
Фантастика
:фэнтези
.
9.27
рейтинг книги
Академия
2. Медорфенов
Фантастика
:юмористическая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Искатель 2
2. Валинор
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Светлая тьма. Советник
6. Светлая Тьма
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,городское фэнтези
,аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Чайлдфри
Любовные романы
:современные любовные романы
.
6.51
рейтинг книги
Золотой ворон
5. Все ради игры
Фантастика
:зарубежная фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Ваше Сиятельство 6
6. Ваше Сиятельство
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Слово мастера
11. Гибрид
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Жена неверного генерала, или Попаданка на отборе
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Последний Герой. Том 4
Последний герой
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Лекарь
1. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,альтернативная история
.
7.50
рейтинг книги
Вечный. Книга I
1. Вечный
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,рпг
.
5.50
рейтинг книги
Как я строил магическую империю
1. Как я строил магическую империю
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Ваше Сиятельство 2
2. Ваше Сиятельство
Фантастика
:фэнтези
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга VI
6. Первый среди Равных
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Убивать, чтобы жить
1. УЧЖ
Фантастика
:героическая фантастика
,боевая фантастика
,рпг
.
5.25