Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Кодекс Охотника. Книга VI
6. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Страж Кодекса. Книга VII
7. КО: Страж Кодекса
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 1
Вселенная EVE Online
Фантастика
:космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Золотой ворон
5. Все ради игры
Фантастика
:зарубежная фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Бояръ-Аниме. Газлайтер. Том 34
34. История Телепата
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 4
Вселенная EVE Online
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Портрет дьявола: Собрание мистических рассказов
Проза
:классическая проза
.
8.09
рейтинг книги
Последний Паладин. Том 9
9. Путь Паладина
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Лекарь
2. Травник
Фантастика
:фэнтези
.
5.25
рейтинг книги
По прозвищу Святой. Книга первая
1. Святой
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.40
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря
1. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Камень. Книга шестая
6. Камень
Фантастика
:боевая фантастика
.
7.64
рейтинг книги
Чужак
1. Ушедший Род
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Бастард
1. Династия
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XVIII
18. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Дважды одаренный. Том IV
4. Дважды одаренный
Фантастика
:городское фэнтези
,альтернативная история
,аниме
.
7.00
рейтинг книги
Солдат Империи
1. Страж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.67